Autonomous mobile robotics and embodied agents

Un robot mobile autonomo (AMR) è un agente dotato di sensori ed attuatori, capace di muoversi ed eseguire compiti in un ambiente fisico. L'autonomia, una caratteristica chiave, si riferisce alla capacità di svolgere compiti senza supervisione umana. Questa tecnologia sta suscitando un interesse crescente nei campi dell'IA e della robotica. Questo corso si propone di fornire un'introduzione ad alcune delle importanti sfide algoritmiche che caratterizzano il campo degli AMR. La prima parte si concentrerà sulla descrizione di come gli AMR percepiscono e rappresentano i loro ambienti di lavoro. Questa conoscenza viene quindi utilizzata sia da sistemi robotici a singolo agente che multi-agente. La seconda parte approfondirà le fondamenta algoritmiche del framework di pianificazione multi-agente utilizzato per formalizzare e risolvere tali problemi.