Macchine per l'agricoltura di precisione con applicazioni di campo
A.A. 2023/2024
Obiettivi formativi
Conoscere approfonditamente e gli aspetti tecnologici alla base dell'interconnessione tra sistemi informativi aziendali e i sistemi di automazione adottati nelle macchine e impianti aziendali.
Analizzare casi di studio di macchine agricoltura di precisione per comprendere caratteristiche, modalità operative e vantaggio dei sistemi di automazione e monitoraggio adottati nel trattore e operatrici.
Conoscere le prospettive di applicazione di tecnologie robotizzate in agricoltura.
Analizzare casi di studio di macchine agricoltura di precisione per comprendere caratteristiche, modalità operative e vantaggio dei sistemi di automazione e monitoraggio adottati nel trattore e operatrici.
Conoscere le prospettive di applicazione di tecnologie robotizzate in agricoltura.
Risultati apprendimento attesi
Sapere identificare le più adeguate soluzioni tecnologiche di agricoltura di precisione in funzione delle specifiche esigenze aziendali.
Sapere utilizzare esempi di piattaforme informatiche per gestire, configurare, interfacciare i principali sistemi di agricoltura di precisione adottati sulle moderne macchine motrici e operatrici.
Sviluppare semplici algoritmi di programmazione di sistemi di agricoltura di precisione adottati sulle macchine operatrici per la distribuzione dei fattori produttivi.
Sapere utilizzare esempi di piattaforme informatiche per gestire, configurare, interfacciare i principali sistemi di agricoltura di precisione adottati sulle moderne macchine motrici e operatrici.
Sviluppare semplici algoritmi di programmazione di sistemi di agricoltura di precisione adottati sulle macchine operatrici per la distribuzione dei fattori produttivi.
Periodo: Primo semestre
Modalità di valutazione: Esame
Giudizio di valutazione: voto verbalizzato in trentesimi
Corso singolo
Questo insegnamento può essere seguito come corso singolo.
Programma e organizzazione didattica
Edizione unica
Responsabile
Periodo
Primo semestre
Programma
Funzioni e architettura dei sistemi di automazione nelle macchine e negli impianti agricoli
Sensoristica in macchine e impianti: principi di funzionamento, caratteristiche, segnali di output
Microcontrollori, interconnessione e bus di dati. CAN e ISOBUS
Attuatori elettrici e oleodinamici: funzionamento e controllo automatico
Input e output sito-specifici: acquisizione dati da sensoristica di bordo, tecnologie e algoritmi per esecuzione di mappe di prescrizione.
Dalla mappa di prescrizione all'attuazione in campo: prerequisiti, interoperabilità dei dati
Esempi di sistemi informativi per l'agricoltura di precisione: caratteristiche, compatibilità, input e output
Risoluzione spazio-temporale degli interventi sito-specifici. Adattamento delle mappe di prescrizione ai sistemi controllo delle macchine ed esecuzione di operazioni colturali AP
Calibrazioni, regolazioni e verifiche funzionali dei sistemi di distribuzione sito-specifica dei fattori produttivi: seminatrici, spandiconcime, irroratrici
Analisi operativa di esempi di macchine e attrezzature per l'agricoltura di precisione: lavorazioni terreno, semina, fertilizzazione, trattamenti e cure colturali, raccolta (foraggere, granelle, orticole, vite e frutticole)
Sensoristica in macchine e impianti: principi di funzionamento, caratteristiche, segnali di output
Microcontrollori, interconnessione e bus di dati. CAN e ISOBUS
Attuatori elettrici e oleodinamici: funzionamento e controllo automatico
Input e output sito-specifici: acquisizione dati da sensoristica di bordo, tecnologie e algoritmi per esecuzione di mappe di prescrizione.
Dalla mappa di prescrizione all'attuazione in campo: prerequisiti, interoperabilità dei dati
Esempi di sistemi informativi per l'agricoltura di precisione: caratteristiche, compatibilità, input e output
Risoluzione spazio-temporale degli interventi sito-specifici. Adattamento delle mappe di prescrizione ai sistemi controllo delle macchine ed esecuzione di operazioni colturali AP
Calibrazioni, regolazioni e verifiche funzionali dei sistemi di distribuzione sito-specifica dei fattori produttivi: seminatrici, spandiconcime, irroratrici
Analisi operativa di esempi di macchine e attrezzature per l'agricoltura di precisione: lavorazioni terreno, semina, fertilizzazione, trattamenti e cure colturali, raccolta (foraggere, granelle, orticole, vite e frutticole)
Prerequisiti
Conoscenze di meccanizzazione dei processi agricoli
Metodi didattici
Lezioni frontali
Discussioni guidate alla analisi e alla progettualità di sistemi AP
Demo lab informatico-gestionale AP, sensoristica e automazione per AP
Discussioni guidate alla analisi e alla progettualità di sistemi AP
Demo lab informatico-gestionale AP, sensoristica e automazione per AP
Materiale di riferimento
"Agricoltura di precisione", Edagricole
"Precision in Crop Farming", Springer Ed
Documenti tecnici e articoli scientifici forniti dai docenti
"Precision in Crop Farming", Springer Ed
Documenti tecnici e articoli scientifici forniti dai docenti
Modalità di verifica dell’apprendimento e criteri di valutazione
L'esame consiste nella presentazione e discussione di un caso di studio a scelta di macchina/attrezzatura per AP. Criteri di valutazione per il voto sono: i) livello di competenze disciplinari acquisite, ii) proprietà di linguaggio e capacità di comunicazione tecnico-scientifica, iii) capacità di proporre collegamenti interdisciplinari
AGR/09 - MECCANICA AGRARIA - CFU: 6
Attivita' di campo: 8 ore
Esercitazioni in aula informatica: 16 ore
Lezioni: 36 ore
Esercitazioni in aula informatica: 16 ore
Lezioni: 36 ore
Docenti:
Calcante Aldo, Oberti Roberto
Docente/i
Ricevimento:
Su appuntamento
Dipartimento di Scienze Agrarie e Ambientali - Area di Ingegneria Agraria
Ricevimento:
su appuntamento
via Celoria 2 - Edificio 10: Ingegneria Agraria