Sensing and vision for industry and environment

· Acquisizione delle immagini: formazione dell'immagine (sensore, modello pinhole, lente), caratterizzazione di sensori ed illuminazione (colore, esposizione, velocità), visione per industria ed ambiente (monitoraggio senza contatto, telecamere industriali, situazioni non-ideali).
· Pattern recognition per sistemi di visione: intelligenza artificiale per preprocessing dell'immagine (analisi della qualità, miglioramento dell'immagine), segmentazione (rilevamento degli oggetti, segmentazione semantica, etichette a livello di pixel), ricostruzione 3D (viste multiple, luce strutturata), estrazione di caratteristiche 2D/3D (handcrafted, representation learning), classificazione e regressione (nearest neighbor, reti neurali, reti neurali convoluzionali).
· Monitoraggio industriale: intelligenza artificiale per il monitoraggio visuale del processo manifatturiero (rilevamento dei difetti dei macchinari e degli attrezzi, controllo delle linee di produzione), analisi dei materiali grezzi (stima del volume, granulometria), controllo della qualità dei prodotti (rilevamento di difetti superficiali, errori di assemblaggio, manutenzione predittiva), sensori virtuali (stima della profondità tramite metodi di visione, ambienti sintetici), monitoraggio della sicurezza delle persone (tracking degli individui, rilevamento degli incidenti).
· Monitoraggio ambientale: intelligenza artificiale per elaborazione di immagini acquisite tramite sistemi centralizzati (rilevamento di fuoco e fumo, inondazioni e siccità, frane, monitoraggio strutturale), monitoraggio tramite immagini acquisite con sistemi distribuiti (analisi della condizione delle colture, monitoraggio degli animali selvatici, monitoraggio del traffico, rilevamento degli incidenti, rilevamento degli scarichi abusivi).