Agro-robotics

1) Sviluppo dell'automazione e della robotica agricola
Evoluzione dell'automazione agricola ed emergere della robotica in agricoltura. Ruoli e integrazione dei sistemi agro-robotici nell'agricoltura di precisione. Architetture degli agro-robot: rover terrestri/UGV, UAV, piattaforme autonome e manipolatori robotici.

2) Componenti funzionali dei robot agricoli
Principali sottosistemi: sistemi di percezione e sensori, pianificazione del percorso e navigazione autonoma, pianificazione dei compiti e controllo, attuazione e interazione con l'ambiente operativo, infrastrutture di comunicazione.

3) Introduzione a ROS - Robot Operating System
Fondamenti di ROS: nodi, topic, messaggi e servizi. Installazione e configurazione dell'ambiente ROS. Concetti base di programmazione in ROS. Introduzione agli strumenti di simulazione.
Attività pratiche in laboratorio: controllo di robot mobili, acquisizione e visualizzazione di dati da sensori, controllo base degli attuatori.

4) Sensing avanzato in campo e su coltura per operazioni robotiche
Tecnologie di sensing avanzato: imaging RGB, 3D, multi/iperspettrale e termico.
Attività pratiche di lab: detection di colture, ostacoli umani, infestanti e sintomi di stress nelle piante.

5) Casi di studio di applicazioni agro-robotiche
Esempi attuali: semina e trapianto autonomi, trattamenti di precisione e protezione delle colture, sistemi robotici di raccolta, monitoraggio avanzato del campo e integrazione con GIS e sistemi di supporto alle decisioni (DSS).

6) Laboratorio di robotica di campo - Cascina Baciocca (Cornaredo)
Sperimentazione pratica con piattaforme robotiche e sistemi di rilevamento in condizioni reali di campo.